path: root/algorithms/java/DFS.java

import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

public class DFS {
    static int[][] directions = new int[][]{
        {+0, +1}, // Right.
        {+1, +0}, // Down.
        {+0, -1}, // Left.
        {-1, +0}, // Up.
    };

    static void traverse(int x, int y, char[][] maze, boolean[][] visited, boolean[][] path) {
        // Move in random direction.
        List<Integer> l = Arrays.asList(new Integer[]{0, 1, 2, 3});
        Collections.shuffle(l);

        for (int i: l) {
            int curx = x + directions[i][0];
            int cury = y + directions[i][1];

            // Out of bounds check.
            if (curx < 0 || cury < 0
                || curx > maze.length - 1 || cury > maze[0].length - 1)
                continue;

            if (visited[curx][cury])
                continue;

            // Marker cells.
            if (maze[curx][cury] == '$')
                System.out.print("|");
            else if (maze[curx][cury] == '#')
                System.out.print("!");

            // Print the maze on every iteration.
            for(int j = 0; j < maze.length; j++)
                for(int k = 0; k < maze[j].length; k++) {
                    if (maze[j][k] == '^' || maze[j][k] == '$')
                        System.out.print(maze[j][k]);
                    else {
                        if (j == curx && k == cury)
                            System.out.print("@");
                        else {
                            if (path[j][k])
                                System.out.print("~");
                            else if (visited[j][k])
                                System.out.print("-");
                            else
                                System.out.print(maze[j][k]);
                        }
                    }
                }
            System.out.println();

            // Found a solution, exiting.
            if (maze[curx][cury] == '$')
                System.exit(0);

            if (maze[curx][cury] == '.' || maze[curx][cury] == '^') {
                visited[curx][cury] = true;
                path[curx][cury] = true;
                traverse(curx, cury, maze, visited, path);
                path[curx][cury] = false;
            }
        }
    }

    public static void main(String[] args) {
        char[][] maze = {
            { '^', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '#', '#', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '#', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '#', '.', '#', '#', '#', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '$', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', },
            { '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },

            // {'.', '#', '.', '#', '.', '.', '#', '.'},
            // {'.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.'},
            // {'.', '#', '.', '.', '#', '.', '.', '$'},
            // {'.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.'},
            // {'.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '#'},
            // {'.', '#', '#', '.', '.', '.', '#', '.'},
            // {'.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.'},
        };

        boolean[][] visited = new boolean[maze.length][maze[0].length];
        boolean[][] path = new boolean[maze.length][maze[0].length];

        for (int i = 0; i < maze.length; i++)
            for (int j = 0; j < maze[i].length; j++) {
                visited[i][j] = false;
                path[i][j] = false;
            }


        System.out.println(String.format("rows:%d cols:%d", maze.length, maze[0].length));

        // Print the maze.
        for(int j = 0; j < maze.length; j++)
            for(int k = 0; k < maze[j].length; k++)
                    System.out.print(maze[j][k]);
        System.out.println();

        // Start at 0,0.
        visited[0][0] = true;
        path[0][0] = true;
        traverse(0, 0, maze, visited, path);
    }
}