1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
|
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class DFS {
static int[][] directions = new int[][]{
{+0, +1}, // Right.
{+1, +0}, // Down.
{+0, -1}, // Left.
{-1, +0}, // Up.
};
static void traverse(int x, int y, char[][] maze, boolean[][] visited, boolean[][] path) {
// Move in random direction.
List<Integer> l = Arrays.asList(new Integer[]{0, 1, 2, 3});
Collections.shuffle(l);
for (int i: l) {
int curx = x + directions[i][0];
int cury = y + directions[i][1];
// Out of bounds check.
if (curx < 0 || cury < 0
|| curx > maze.length - 1 || cury > maze[0].length - 1)
continue;
if (visited[curx][cury])
continue;
// Marker cells.
if (maze[curx][cury] == '$')
System.out.print("|");
else if (maze[curx][cury] == '#')
System.out.print("!");
// Print the maze on every iteration.
for(int j = 0; j < maze.length; j++)
for(int k = 0; k < maze[j].length; k++) {
if (maze[j][k] == '^' || maze[j][k] == '$')
System.out.print(maze[j][k]);
else {
if (j == curx && k == cury)
System.out.print("@");
else {
if (path[j][k])
System.out.print("~");
else if (visited[j][k])
System.out.print("-");
else
System.out.print(maze[j][k]);
}
}
}
System.out.println();
// Found a solution, exiting.
if (maze[curx][cury] == '$')
System.exit(0);
if (maze[curx][cury] == '.' || maze[curx][cury] == '^') {
visited[curx][cury] = true;
path[curx][cury] = true;
traverse(curx, cury, maze, visited, path);
path[curx][cury] = false;
}
}
}
public static void main(String[] args) {
char[][] maze = {
{ '^', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '#', '#', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '#', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '#', '.', '#', '#', '#', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '$', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', },
{ '.', '.', '.', '.', '.', '#', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', },
// {'.', '#', '.', '#', '.', '.', '#', '.'},
// {'.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.'},
// {'.', '#', '.', '.', '#', '.', '.', '$'},
// {'.', '.', '.', '#', '.', '#', '.', '.'},
// {'.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '#'},
// {'.', '#', '#', '.', '.', '.', '#', '.'},
// {'.', '.', '.', '.', '.', '.', '.', '.'},
};
boolean[][] visited = new boolean[maze.length][maze[0].length];
boolean[][] path = new boolean[maze.length][maze[0].length];
for (int i = 0; i < maze.length; i++)
for (int j = 0; j < maze[i].length; j++) {
visited[i][j] = false;
path[i][j] = false;
}
System.out.println(String.format("rows:%d cols:%d", maze.length, maze[0].length));
// Print the maze.
for(int j = 0; j < maze.length; j++)
for(int k = 0; k < maze[j].length; k++)
System.out.print(maze[j][k]);
System.out.println();
// Start at 0,0.
visited[0][0] = true;
path[0][0] = true;
traverse(0, 0, maze, visited, path);
}
}
|